使用bluepy.btle库在Python中监听蓝牙外围设备的通知

bluepy是一个Python库，用于与低功耗蓝牙设备（BLE）通信。它提供了一个简单的接口来扫描，连接和与BLE设备交互。在本文中，我将介绍如何使用bluepy库来监听蓝牙外围设备的通知，并提供一个示例来说明其用法。

1. 安装bluepy库

在使用bluepy之前，我们需要先安装它。可以使用以下命令来安装bluepy库：

   pip install bluepy
   

2. 扫描并连接到设备

使用bluepy库，我们可以很容易地扫描周围的BLE设备并连接到它们。以下是如何扫描并连接到一个设备的例子：

   from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate, Peripheral

   # 自定义委托类
   class MyDelegate(DefaultDelegate):
       def __init__(self):
           DefaultDelegate.__init__(self)

       # 当接收到通知时被调用
       def handleNotification(self, cHandle, data):
           print("Received notification:", data)

   # 扫描设备
   scanner = Scanner()
   devices = scanner.scan(10.0)

   # 连接到设备
   device = None
   for dev in devices:
       if dev.addr == 'XX:XX:XX:XX:XX:XX':  # 通过MAC地址找到特定设备
           device = dev
           break

   if device:
       print("Device found:", device.addr)
       peripheral = Peripheral(device)
       peripheral.delegate = MyDelegate()

       # 连接到服务和特征
       service_uuid = "XXXX"  # 服务UUID
       char_uuid = "XXXX"  # 特征UUID

       service = peripheral.getServiceByUUID(service_uuid)
       characteristic = service.getCharacteristics(char_uuid)[0]

       # 订阅通知
       peripheral.writeCharacteristic(characteristic.valHandle + 1, b"\x01\x00")

       # 进入监听模式
       while True:
           if peripheral.waitForNotifications(1.0):
               continue
           print("Waiting for notifications...")
   else:
       print("Device not found.")
   

在上面的代码中，我们首先创建了一个自定义委托类MyDelegate，并重写了handleNotification方法，以在接收到通知时执行自定义操作。

然后，我们使用Scanner类扫描附近的BLE设备，并找到我们想要连接的设备。通过比较设备的MAC地址，我们找到了目标设备并创建了Peripheral对象来代表它。然后，我们将委托类绑定到Peripheral对象上，以处理接收到的通知。

接下来，我们连接到设备并找到所需的服务和特征。然后，我们使用writeCharacteristic方法向设备写入一些特定的命令，以订阅通知。最后，我们进入一个无限循环中，等待并处理接收到的通知。

注意，上述代码中的service_uuid和char_uuid需要根据实际情况替换为您要连接的设备的服务UUID和特征UUID。

上述示例演示了如何使用bluepy库在Python中监听蓝牙外围设备的通知。您可以根据自己的需要进行相应的修改和扩展。希望这个例子对您有所帮助！