利用gym.spacesMultiDiscrete()在Python中定义多元离散环境
发布时间:2023-12-19 03:14:49
在Python中,可以使用gym.spaces.MultiDiscrete()方法来定义多元离散环境。这个方法创建一个N维的离散空间,其中每个维度可以有不同的取值范围。
下面是一个使用gym.spaces.MultiDiscrete()方法定义多元离散环境的示例代码:
import gym
from gym import spaces
n = 2 # 维度数
n_values = [3, 2] # 每个维度的取值范围
# 定义离散空间
action_space = spaces.MultiDiscrete(n_values)
# 创建多元离散环境
env = gym.make('CartPole-v0')
# 设置环境的动作空间
env.action_space = action_space
# 打印动作空间的样本空间
print(env.action_space.nvec)
# 执行动作
action = action_space.sample()
print("Action:", action)
# 执行动作并观察下一个状态和奖励
observation, reward, done, info = env.step(action)
print("Observation:", observation)
print("Reward:", reward)
print("Done:", done)
print("Info:", info)
在这个例子中,我们定义了一个2维的离散空间, 个维度有3个取值范围,第二个维度有2个取值范围。
在创建多元离散环境时,我们使用了名为'CartPole-v0'的经典控制环境。我们通过设置环境的动作空间为我们定义的离散空间来确保环境中的动作符合我们的要求。
然后,我们使用sample()方法从动作空间中随机选择一个动作,并执行这个动作。执行动作后,我们观察到了下一个状态、奖励、是否结束以及额外的信息。
这个例子展示了如何使用gym.spaces.MultiDiscrete()方法定义多元离散环境,并在CartPole环境中使用这个动作空间。你可以根据自己的需求修改离散空间的维度数和每个维度的取值范围。
