Adafruit_GPIO库提供的串口通信方法详解

Adafruit_GPIO库是一个用于与树莓派上的GPIO引脚进行交互的Python库。除了能够控制GPIO引脚外，该库还提供了串口通信的方法，可以用来与其他设备进行数据交互。

Adafruit_GPIO库提供了两种串口通信方法，分别是软件串口和硬件串口。

软件串口通过模拟GPIO引脚的电平变化来模拟串口通信。这种方法适用于需要少量的串口通信的场景，但是由于是通过软件模拟，速度相对较慢。

硬件串口则是通过树莓派上的硬件资源实现串口通信。它使用树莓派的UART（通用异步收发器）模块来与其他设备进行通信，速度更快。

下面分别介绍这两种方法的使用方法，并给出使用示例。

1. 软件串口

软件串口的使用方法如下：

import Adafruit_GPIO as GPIO

# 创建GPIO对象
gpio = GPIO.get_platform_gpio()

# 创建软件串口对象
serial = GPIO.SOFTWARE_SERIAL(pin_rx, pin_tx)

# 打开串口
serial.begin(baudrate)

# 发送数据
serial.write(data)

# 接收数据
data = serial.read(num_bytes)

# 关闭串口
serial.close()

其中，pin_rx和pin_tx是用于接收和发送数据的GPIO引脚的编号。baudrate是通信速率，单位是波特率。data是要发送或接收的数据，num_bytes是要读取的字节数。

以下是使用软件串口进行数据发送和接收的示例：

import Adafruit_GPIO as GPIO

# 创建GPIO对象
gpio = GPIO.get_platform_gpio()

# 创建串口对象
serial = GPIO.SOFTWARE_SERIAL(17, 18)

# 打开串口，波特率为9600
serial.begin(9600)

# 发送数据
serial.write(b'Hello World!')

# 接收数据
data = serial.read(10)
print(data)

# 关闭串口
serial.close()

2. 硬件串口

硬件串口的使用方法如下：

import Adafruit_GPIO as GPIO

# 创建GPIO对象
gpio = GPIO.get_platform_gpio()

# 创建硬件串口对象
serial = GPIO.get_platform_serial()

# 打开串口
serial.begin(baudrate)

# 发送数据
serial.write(data)

# 接收数据
data = serial.read(num_bytes)

# 关闭串口
serial.close()

其中，baudrate、data和num_bytes的含义与软件串口相同。

以下是使用硬件串口进行数据发送和接收的示例：

import Adafruit_GPIO as GPIO

# 创建GPIO对象
gpio = GPIO.get_platform_gpio()

# 创建串口对象
serial = GPIO.get_platform_serial()

# 打开串口，波特率为9600
serial.begin(9600)

# 发送数据
serial.write(b'Hello World!')

# 接收数据
data = serial.read(10)
print(data)

# 关闭串口
serial.close()

以上就是使用Adafruit_GPIO库进行串口通信的方法及使用示例。你可以根据自己的需求选择使用软件串口或硬件串口。