python的pyserial模块
pyserial是Python中非常有用的一个模块，它主要用于与串口进行通信，支持Windows、Linux、Mac OS X等多个平台，可以帮助用户快速地实现串口通信操作，是Python语言中最流行、功能最全面的串口通信模块之一。本文将详细介绍pyserial模块的基本使用方法以及其常用API。
pyserial模块的安装
在使用pyserial之前，需要先安装该模块。pyserial可以通过pip进行安装，命令如下：
pip install pyserial
对于Windows用户，如果遇到安装pyserial失败的情况，可以使用whl文件进行安装。具体步骤如下：
1. 从https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyserial 中选择与Python版本和操作系统相符合的pyserial-XXX-cpXX-XXm-win_XX.whl文件下载，XXX为pyserial版本号，cpXX为Python版本号，XXm为操作系统位数，win_XX为操作系统类型。
2. 在命令行中输入命令即可安装，例如：
pip install pyserial-3.4-cp37-cp37m-win_amd64.whl
pyserial模块的基本使用方法
从pyserial模块引入Serial类，创建串口对象，可以使用如下代码：
import serial
ser = serial.Serial(‘COM1’, 9600, timeout=1)
其中，‘COM1’表示串口名称，可以根据自己使用的串口进行修改；9600表示串口通信波特率；timeout=1表示1秒内未收到数据就超时。创建好串口对象后，可以使用对象的方法进行读写数据。
接下来是串口通信的一般流程：
1. 打开串口：ser.open()
2. 写数据：ser.write(data)
3. 读数据：
① ser.readline()：读取一行数据，返回bytes类型
② ser.read(n)：读取n个字节的数据，返回bytes类型
③ ser.readline().decode()或ser.read(n).decode()：将读取到的bytes类型数据解码为字符串类型数据
4. 关闭串口：ser.close()
例如，发送'Hello World!'字符串到串口：
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)
ser.open()
ser.write(b'Hello World!')
ser.close()
pyserial模块的常用API
pyserial模块中有很多常用的API函数，下面将介绍一些常用的API函数。
1. Serial(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)
函数说明：创建Serial实例对象，其中port表示串口名称，baudrate表示波特率，bytesize表示数据位数，parity表示奇偶校验，stopbits表示停止位数，timeout表示读取数据超时时间，xonxoff表示软件流控制，默认为False，rtscts表示硬件流控制，默认为False，write_timeout表示写数据超时时间，dsrdtr表示DSR/DTR流控制，默认为False，inter_byte_timeout表示字节间超时时间。
2. ser.read(size=None)
函数说明：从串口读取size个字节的数据，如果size为None或0，则读取全部数据，返回bytes类型数据。
3. ser.readline()
函数说明：从串口读取一行数据，以'\r
'为分隔符，返回bytes类型数据。
4. ser.write(data)
函数说明：向串口写入data数据，data可以是bytes类型或str类型。
5. ser.flush()
函数说明：清空串口缓存区的数据。
6. ser.close()
函数说明：关闭串口，释放相关资源。
7. ser.isOpen()
函数说明：判断串口是否已经打开，返回True或False。
8. ser.inWaiting()
函数说明：返回串口缓存区中剩余的字节数。
总结
本文对于pyserial模块进行了介绍，详细介绍了该模块的基本使用方法以及常用API，使得大家可以快速了解还处于学习Python的朋友可以在实际项目中使用pyserial模块时，可以更加容易地编写串口通信程序。
pyserial模块不仅仅是用于串口通信，还可以用于创建虚拟串口、USB串口等应用场景，也可以用于控制各种串口设备（如传感器、热敏打印机等）。在实际使用过程中，如果遇到问题可以查看pyserial模块的官方文档或者直接在Github上提issue寻求帮助。