vxworks中IO操作的TTY是什么意思

在VxWorks中，TTY是一个概念，代表一个终端设备。TTY是Teletypewriter(电传打字机)的缩写。在Unix和Linux操作系统中，TTY是指一个终端设备，在VxWorks中也是类似的。

VxWorks中的TTY设备包括串口、并口、CDMA、GPRS等各种终端设备。TTY设备是一种字符设备，它们使用面向字节的I/O方案，即将每个字节逐个读取或写入设备。这意味着输入和输出的数据按顺序一个一个字节地发送和接收。如果数据被组成了一个完整的帧或者消息，需要在应用程序中进行拼接或者切分，这通常需要使用缓冲区或者队列来保存数据。

在VxWorks中，当使用TTY设备进行输入和输出时，必须使用系统调用来完成。系统提供了很多I/O操作系统调用，包括打开、关闭、读取、写入、控制等。这些系统调用能够实现对TTY设备的读写操作，以及对TTY设备进行一些常见的配置和控制操作。

例如，要打开TTY设备，可以使用打开系统调用，其语法如下：

int fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);

其中/tyCo/0代表 个串口设备，O_RDWR表示以读写方式打开文件。打开TTY设备后，可以使用read和write系统调用来读取和写入数据。例如，要从TTY设备读取10个字节的数据，可以使用read系统调用，其语法如下：

char buffer[10];

int bytes_read = read(fd, buffer, 10);

其中，fd表示打开的文件句柄，buffer是一个字符数组，可以存放读取的数据。bytes_read表示实际读取到的字节数。

同理，要向TTY设备写入数据，可以使用write系统调用，其语法如下：

char data[] = "Hello, world!";

int bytes_written = write(fd, data, sizeof(data));

其中，data是要写入的数据，sizeof(data)表示写入的数据的大小（字节数）。bytes_written表示实际写入的字节数。

除了读写操作外，VxWorks还提供了丰富的控制操作，例如设置波特率、数据位、停止位、校验位等。这些控制操作可以使用ioctl系统调用来实现。例如，要设置波特率为9600，可以使用如下代码：

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

其中，B9600表示9600波特率。tcgetattr和tcsetattr系统调用用于读写TTY设备的属性。cfsetispeed和cfsetospeed系统调用用于设置TTY设备的输入和输出波特率。

总之，TTY设备是VxWorks系统中非常重要的一个概念。作为一种字符设备，它使用面向字节的I/O方案来完成输入和输出操作。应用程序可以使用系统提供的系统调用来完成对TTY设备的读写和控制操作。