C++11如何实现简易定时器

在嵌入式系统中，定时器是实现各种时间操作的基础。在实现简易定时器时，需要考虑以下要点：

1. 精度：定时器的精度指定了定时器能够提供的最小时间单元。在实际应用中，需要保证定时器的精度足够高，以满足系统的要求。

2. 可重复性：定时器需要能够在需要时不断重复计时，并产生可靠的定时信号。

3. 稳定性：定时器需要稳定可靠，并且不会受到其他系统组件的干扰。

下面介绍一种简单的定时器实现方式。

基于系统时钟的定时器

以 MSP430 单片机为例，MSP430 提供了一个定时器模块，可以通过配置时钟分频器和计时器来实现定时器的功能。使用该模块可以实现定时器的精度达到 1us 级别。

下面给出基于 MSP430 定时器模块实现的简易定时器代码示例。

首先需要定义计时器相关的参数，包括时钟分频器、计时器计数值和定时器中断标志等。

#include <msp430.h>

#define TIMER_CLK_SEL    TASSEL_2       /* 时钟源选择 SMCLK */
#define TIMER_CLK_DIV    ID_0           /* 分频系数 1，即不分频 */
#define TIMER_MODE       MC__UP         /* 计时器常规模式：向上计数 */
#define TIMER_COUNT_VAL  16777          /* 计时器计数值，对应 1s */
#define TIMER_INT_FLAG   TAIFG          /* 计时器中断标志位 */

/* 定时器中断处理函数 */
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TimerA0_ISR(void)
{
   /* 定时时间到达，触发中断处理函数 */
}

接下来需要初始化定时器模块，并启动定时器。

void Timer_Init(void)
{
    /* 关闭定时器 A 中断 */
    __disable_interrupt();

    /* 初始化计时器 */
  	TA0CTL = TIMER_CLK_SEL | TIMER_CLK_DIV | TIMER_MODE | \
             TIMER_COUNT_VAL;     

    /* 使能计时器 A 中断 */
    TA0CCTL0 = CCIE;

  	/* 使能总中断 */
    __enable_interrupt();
}

void Timer_Start(void)
{
  	/* 启动计时器 A */
    TA0CTL |= TAIE;
}

这样就可以在需要的地方调用 Timer_Init 和 Timer_Start 函数来启动定时器了。在定时器中断处理函数中，可以执行特定的操作，例如发送数据、切换任务等。通过不断重复启动定时器，可以实现可重复的定时器功能。

需要注意的是，在实际应用中，需要考虑定时器的稳定性和精度。定时器的精度取决于时钟频率、计时器分频系数和计数器计数值。如果需要超高精度的定时器，可以考虑使用外部时钟源或者定时器模块提供的高精度时钟源，以达到更高的精度和稳定性。同时，也需要考虑系统的其他组件对定时器的干扰，例如中断处理函数对于程序执行时间和定时器周期的影响等。