了解Python中的SpiDev()库，掌握SPI通信的技巧和窍门

Python的spidev库是用于与SPI设备进行通信的库。SPI全称为Serial Peripheral Interface，是一种使用串行通信协议进行通信的芯片间通信协议。SPI通信通常用于连接主控芯片与外设（如传感器、存储器、显示屏等）之间。

使用spidev库可以方便地进行SPI设备的读写操作。下面是一些SPI通信的技巧和窍门以及使用spidev库的示例：

1. 初始化SPI设备：

使用spidev库前，需要先导入该库。然后，通过spi.open(bus, device)方法初始化SPI设备，其中bus为SPI总线号，device为设备号。例如：

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)

2. 设置SPI设备参数：

通过spi.max_speed_hz属性可以设置SPI设备的最大通信速度，单位为Hz。例如：

spi.max_speed_hz = 500000

3. 设置传输模式：

SPI设备有四种传输模式，通过spi.mode属性可以设置传输模式。例如，设置为模式0：

spi.mode = 0

4. 读写数据：

通过spi.xfer2(data)方法可以向SPI设备写入数据，并读取设备返回的数据。其中data为一个列表，列表中的每个元素为一个字节。例如，写入数据[0x01, 0x02]，并读取设备返回的数据：

data = [0x01, 0x02]
response = spi.xfer2(data)

5. 关闭SPI设备：

使用完SPI设备后，通过spi.close()方法关闭设备。例如：

spi.close()

下面是一个完整的使用spidev库进行SPI通信的示例程序，该示例程序通过SPI与一个AD转换器通信，读取模拟量输入值并打印出来：

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 500000
spi.mode = 0

def read_adc(channel):
    adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
    data = ((adc[1] & 3) << 8) + adc[2]
    return data


while True:
    value = read_adc(0)
    print("Analog value: ", value)

spi.close()

在这个示例程序中，read_adc()函数用于读取AD转换器的模拟量输入值，adc[1]和adc[2]分别存储了返回的转换数据的高位和低位。在主循环中，不断读取并打印模拟量输入值。

通过以上的介绍，我们掌握了spidev库的使用方法以及SPI通信的技巧和窍门。利用spidev库，我们可以轻松地与SPI设备进行通信，并根据需要读写数据。同时，需要根据具体的SPI设备和通信协议进行相应的配置和处理。