使用mathutils模块来处理二维和三维坐标系中的点和向量

mathutils是一个用于处理二维和三维数学计算的Python模块。它包含了一系列函数和类来处理点、向量、矩阵、四元数等数学计算。下面是一些使用mathutils模块的例子。

1. 二维点和向量的处理：

from mathutils import Vector

# 创建一个二维点
point = Vector((1, 2))

# 创建一个二维向量
vector = Vector((3, 4))

# 获取点的坐标
print(point.x, point.y)  # 输出: 1 2

# 获取向量的长度
print(vector.length)  # 输出: 5.0

# 向量的加法和减法
result = point + vector
print(result)  # 输出: <Vector (4.0, 6.0, 0.0)>

result = point - vector
print(result)  # 输出: <Vector (-2.0, -2.0, 0.0)>

# 向量的标量乘法和除法
result = vector * 2
print(result)  # 输出: <Vector (6.0, 8.0, 0.0)>

result = vector / 2
print(result)  # 输出: <Vector (1.5, 2.0, 0.0)>

# 计算两个向量的点乘和叉乘
dot_product = point.dot(vector)
cross_product = point.cross(vector)
print(dot_product)  # 输出: 11.0
print(cross_product)  # 输出: <Vector (0.0, 0.0, -2.0)>

2. 三维点和向量的处理：

from mathutils import Vector

# 创建一个三维点
point = Vector((1, 2, 3))

# 创建一个三维向量
vector = Vector((4, 5, 6))

# 获取点的坐标
print(point.x, point.y, point.z)  # 输出: 1 2 3

# 获取向量的长度
print(vector.length)  # 输出: 8.774964387392123

# 向量的加法和减法
result = point + vector
print(result)  # 输出: <Vector (5.0, 7.0, 9.0)>

result = point - vector
print(result)  # 输出: <Vector (-3.0, -3.0, -3.0)>

# 向量的标量乘法和除法
result = vector * 2
print(result)  # 输出: <Vector (8.0, 10.0, 12.0)>

result = vector / 2
print(result)  # 输出: <Vector (2.0, 2.5, 3.0)>

# 计算两个向量的点乘和叉乘
dot_product = point.dot(vector)
cross_product = point.cross(vector)
print(dot_product)  # 输出: 32.0
print(cross_product)  # 输出: <Vector (-3.0, 6.0, -3.0)>

以上是使用mathutils模块处理二维和三维坐标系中的点和向量的一些例子。该模块还提供了其他功能如矩阵的处理、四元数的计算等，可以根据具体需求来使用。