NameAttrList()函数的作用及用法介绍

NameAttrList()函数是OpenAI Gym中一个用于构建自定义环境的辅助函数。这个函数的作用是生成一个包含名称和属性的列表。

在OpenAI Gym中，自定义环境是通过继承gym.Env来实现的。在创建自定义环境时，我们可以使用NameAttrList()函数来方便地定义环境支持的动作和观测空间。

该函数的用法如下：

from gym import spaces
from gym.utils import name2index

def MyEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        action_list = ["action1", "action2", "action3"]
        self.action_space = NameAttrList(action_list)
        
        observation_list = ["observation1", "observation2", "observation3"]
        self.observation_space = NameAttrList(observation_list)
        
    def step(self, action):
        ...
    
    def reset(self):
        ...

上述代码实现了一个名为MyEnv的自定义环境，其中包括一个由action1、action2和action3组成的动作空间，和一个由observation1、observation2和observation3组成的观测空间。在构造函数中，我们通过调用NameAttrList()函数来创建这些空间。

NameAttrList()函数接受一个名称列表作为输入参数，并返回一个包含名称和属性的列表。每个元素都是一个包含"name"和"attr"两个属性的字典。

下面是一个使用NameAttrList()函数的实际例子：

from gym import spaces
from gym.utils import name2index

def MyEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        action_list = ["action1", "action2", "action3"]
        self.action_space = NameAttrList(action_list)
        
        observation_list = ["observation1", "observation2", "observation3"]
        self.observation_space = NameAttrList(observation_list)
        
    def step(self, action):
        assert self.action_space.contains(action), f"Invalid action: {action}"
        
        # 根据action的名称获取对应的索引
        action_index = name2index(self.action_space, action)
        
        ...
    
    def reset(self):
        ...

在上述代码中，我们使用NameAttrList()函数创建了一个由action1、action2和action3组成的动作空间。然后，在step()方法中，我们使用name2index()函数来将用户给定的动作名转换为动作的索引。这种转换可以用于在后续的代码中对动作进行处理。

通过使用NameAttrList()函数，我们可以轻松地创建自定义环境所需的动作和观测空间。这使得我们能够方便地定义自己的环境，并与其他OpenAI Gym环境保持一致性。