如何编写可靠的串口通信代码以避免serial.SerialException异常

串口通信是计算机与外部设备之间进行数据传输的一种常用的通信方式。编写可靠的串口通信代码需要考虑以下几个方面：

1. 异常处理：在串口通信过程中，可能会出现各种异常情况，如串口无法打开、数据传输中断等。为了避免 serial.SerialException 异常的发生，可以使用 try...except 语句进行异常处理，确保程序可以正确地处理异常情况。

下面是一个示例，用于打开串口并进行数据传输：

import serial

try:
    # 打开串口
    ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)
    
    # 数据传输
    while True:
        data = ser.readline().decode().strip()  # 从串口读取数据
        print(data)
        
except serial.SerialException as e:
    print('串口通信出现异常:', e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口

在上面的代码中，通过使用 try...except 语句来捕获 serial.SerialException 异常，并输出异常信息。在 finally 子句中，使用 ser.close() 来确保在程序执行结束后，串口会被正常关闭。

2. 串口设置：在打开串口之前，需要进行串口的一些基本设置，如波特率、数据位、停止位、校验位等。正确设置串口参数可以保证数据的正确传输。

下面是一个示例，用于设置串口参数并打开串口：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyS0'  # 串口号
ser.baudrate = 9600  # 波特率
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS  # 数据位
ser.parity = serial.PARITY_NONE  # 校验位
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE  # 停止位

try:
    ser.open()  # 打开串口
    if ser.is_open:
        print('串口已打开')
        
    # 数据传输
    while True:
        data = ser.readline().decode().strip()  # 从串口读取数据
        print(data)
        
except serial.SerialException as e:
    print('串口通信出现异常:', e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口

在上面的代码中，先通过 ser.port 来设置串口号，再通过 ser.baudrate、ser.bytesize、ser.parity 和 ser.stopbits 来设置波特率、数据位、校验位和停止位。最后，使用 ser.open() 来打开串口。在打开串口之后，可以通过 ser.is_open 来判断串口是否已经打开。

注意：具体的串口号和参数设置需要根据实际情况进行修改。

3. 错误处理：在进行串口通信时，可能会遇到一些常见的错误，如超时错误、缓冲区溢出错误等。为了提高程序的可靠性，可以使用 try...except 语句来捕获这些错误，并进行相应的处理。

下面是一个示例，用于处理超时错误：

import serial
import serial.serialutil

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

try:
    # 设置串口超时时间为1秒
    ser.timeout = 1
    
    while True:
        try:
            data = ser.readline().decode().strip()  # 从串口读取数据
            print(data)
            
        except serial.serialutil.SerialTimeoutException:
            print('串口读取超时')
        
except serial.SerialException as e:
    print('串口通信出现异常:', e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口

在上面的代码中，通过 ser.timeout 来设置串口超时时间为1秒。当串口读取超时时，会抛出 serial.serialutil.SerialTimeoutException 异常，通过捕获该异常并输出错误信息，可以对超时错误进行处理。

总结起来，编写可靠的串口通信代码需要注意异常处理、串口设置和错误处理。通过合理地处理异常和错误，可以提高程序的可靠性和稳定性。