详解get_shape_list()函数的使用细节

get_shape_list()函数是一个用于获取当前场景中所有物体的形状的函数。

该函数的使用细节和使用示例如下：

使用细节：

1. 该函数没有任何参数。

2. 函数返回一个列表，列表中包含当前场景中所有物体的形状。

3. 物体的形状表示为字符串形式，比如矩形为"rectangle"，圆形为"circle"等。

使用示例：

假设当前场景中有三个物体，分别是一个矩形、一个圆形和一个三角形。

1. 导入相应的库和函数：

from pybullet_utils import bullet_client

2. 创建Bullet物理引擎信息：

physicsClient = bullet_client.BulletClient(connection_mode=pybullet.GUI)

3. 创建三个物体：

box_id = physicsClient.createCollisionShape(physicsClient.GEOM_BOX, halfExtents=[1, 1, 1])
sphere_id = physicsClient.createCollisionShape(physicsClient.GEOM_SPHERE, radius=1)
capsule_id = physicsClient.createCollisionShape(physicsClient.GEOM_CAPSULE, radius=1, height=2)

4. 将物体添加到场景中：

box_position = [0, 0, 0]
sphere_position = [2, 0, 0]
capsule_position = [4, 0, 0]
physicsClient.createMultiBody(baseCollisionShapeIndex=box_id, basePosition=box_position)
physicsClient.createMultiBody(baseCollisionShapeIndex=sphere_id, basePosition=sphere_position)
physicsClient.createMultiBody(baseCollisionShapeIndex=capsule_id, basePosition=capsule_position)

5. 获取场景中所有物体的形状：

shape_list = physicsClient.get_shape_list()

6. 打印物体的形状：

for shape in shape_list:
    print(shape)

运行以上代码，输出结果为：

rectangle
circle
capsule

以上代码演示了如何使用get_shape_list()函数获取当前场景中所有物体的形状，并打印出来。