在Python中，typing.io.BinaryIO()是一个类型提示函数，它表示二进制输入/输出流。它可以用于函数或方法参数类型注释，以指示预期的输入或输出类型。这对于静态类型检查和代码文档生成非常有用。
要打开和读取二进制文件，我们可以使用内置的open()函数，并指定打开模式为二进制模式（'rb'）。
下面是一个使用typing.io.BinaryIO()函数打开和读取二进制文件的例子：
from typing import BinaryIO
def read_binary_file(file: BinaryIO) -> bytes:
data = file.read()
return data
# 打开二进制文件
with open('example.bin', 'rb') as file:
# 读取文件内容
binary_data = read_binary_file(file)
# 处理二进制数据
print(binary_data)
在上面的例子中，我们定义了一个函数read_binary_file()，它接受一个参数file，类型为BinaryIO。该函数使用file.read()方法读取文件内容，并将二进制数据返回。
然后，我们使用open()函数打开一个名为example.bin的二进制文件，模式为'rb'。这样我们可以确保以二进制模式打开文件。
接下来，我们调用read_binary_file()函数并将打开的文件作为参数传递给它。函数返回二进制数据后，我们可以对其进行处理，例如打印出来。
需要注意的是，你需要将typing模块导入到你的代码中以使用BinaryIO类型提示函数。