在Python程序中使用pyudevContext()实现设备自动识别

自动识别设备是一个非常常见的需求，特别是在处理USB设备或其他外部设备连接的情况下。在Python中，可以使用pyudev库来实现设备的自动识别。

pyudev是一个与udev库交互的Python接口，它可以用于监控、管理和操作Linux系统中的设备和设备节点。使用pyudev，我们可以轻松地检测新设备的连接和断开，以及获取设备的属性和值。

以下是一个使用pyudev实现设备自动识别的示例程序：

import pyudev

def device_connected(device):
    print("Device connected:")
    print("ID_MODEL: ", device.get('ID_MODEL'))
    print("ID_VENDOR: ", device.get('ID_VENDOR'))
    print("DEVTYPE: ", device.get('DEVTYPE'))

def device_disconnected(device):
    print("Device disconnected:")
    print("ID_MODEL: ", device.get('ID_MODEL'))
    print("ID_VENDOR: ", device.get('ID_VENDOR'))
    print("DEVTYPE: ", device.get('DEVTYPE'))

def main():
    context = pyudev.Context()
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='usb')

    observer = pyudev.MonitorObserver(monitor, callback=device_connected, name='device_connected')
    observer.start()

    observer_subsystem = pyudev.MonitorObserver(monitor, callback=device_disconnected, name='device_disconnected')
    observer_subsystem.start()

    try:
        while True:
            pass
    except KeyboardInterrupt:
        observer_subsystem.stop()
        observer.stop()

if __name__ == '__main__':
    main()

在上面的示例中，我们首先导入了pyudev库。然后，在main函数中创建一个pyudev.Context对象，该对象表示一个udev环境。通过这个对象，我们可以获取udev上下文的信息，如设备属性和值。

然后，我们创建一个pyudev.Monitor对象，并使用from_netlink()方法从udev监视器创建一个连接。然后，我们使用filter_by()方法筛选出我们感兴趣的设备类型，例如usb设备。

接下来，我们创建了两个pyudev.MonitorObserver对象，分别用于处理设备连接和设备断开时的回调函数。在这些回调函数中，我们可以执行自定义的逻辑来处理设备连接和断开事件。在这个示例中，我们只是简单地打印设备的一些属性值。

最后，我们通过调用start()方法启动观察器，并在一个无限循环中等待事件的发生。通过按下Ctrl+C来停止程序，这将触发KeyboardInterrupt异常，我们可以在异常处理部分停止观察器的运行。

这就是一个使用pyudev实现设备自动识别的示例程序。你可以根据自己的实际需求，进一步扩展这个程序来处理更多的设备属性和事件。