Python中使用ustruct.pack()实现数据打包和解包的方法

在Python中，可以使用ustruct.pack()函数来将数据打包为字节序列，并使用ustruct.unpack()函数将字节序列解包为数据。这对于网络通信和存储数据来说非常有用。ustruct模块是专门为微控制器设计的，所以它使用了一些特殊的格式化字符。

ustruct.pack(format, v1, v2, ...)的函数原型将传入的参数按照指定的格式(format)打包为字节序列，并返回打包后的字节序列。参数format是一个字符串，用于指定数据的格式，参数v1, v2, ...是要打包的值。

ustruct.unpack(format, buffer)的函数原型将给定的字节序列按照指定的格式(format)进行解包，并将解包后的值作为一个元组返回。参数format是一个字符串，用于指定数据的格式，参数buffer是要解包的字节序列。

下面是一个使用ustruct.pack()和ustruct.unpack()的例子，以两个无符号整数的打包和解包为例：

import ustruct

# 打包两个无符号整数
data = ustruct.pack('!II', 123, 456)
print(data)  # b'\x00\x00\x00{000\x00\x00\x01\xcc'

# 解包字节序列
values = ustruct.unpack('!II', data)
print(values)  # (123, 456)

在这个例子中，!表示使用网络字节顺序（big-endian），I表示一个无符号整数。123和456被打包为字节序列b'\x00\x00\x00{000\x00\x00\x01\xcc'。然后，字节序列被解包为元组(123, 456)。

这里需要注意的是，ustruct.pack()和ustruct.unpack()使用的格式化字符与标准库中的struct.pack()和struct.unpack()稍有不同。所以在使用时要注意选择正确的函数并使用正确的格式化字符。

同时，还可以使用ustruct.calcsize(format)函数来计算给定格式的字节序列的长度。这对于确定字节序列的大小非常有用。

下面是一个使用ustruct.calcsize()的例子：

import ustruct

size = ustruct.calcsize('!HH')
print(size)  # 4

在这个例子中，!表示使用网络字节顺序（big-endian），H表示一个无符号短整数。'!HH'格式的字节序列的长度为4个字节。