在树莓派3上如何测试Modbus RTU通信

Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域的设备间数据传输。在树莓派上测试Modbus RTU通信需要以下步骤：

1. 确认硬件连接

Modbus RTU通信需要使用RS485串口，因此需要将树莓派上的GPIO14和GPIO15引脚连接到RS485转换器的RX和TX引脚。同时，还需要将RS485转换器的A和B线分别连接到待测试的Modbus RTU设备的相应端口上。

2. 安装modbus-tk库

在树莓派终端上输入以下命令安装modbus-tk库：

sudo apt-get install python-modbus-tk

3. 编写测试程序

在树莓派上编写Python程序进行Modbus RTU通信测试。以下是一个简单的读取Modbus RTU设备寄存器数据的示例代码：

#!/usr/bin/env python

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import time

# 初始化Modbus RTU Master
master = modbus_rtu.RtuMaster(
    serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
)
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

# 读取设备寄存器数据
try:
    register_values = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2)
    print("Register values: {}".format(register_values))
except modbus_tk.modbus.ModbusError as err:
    print("Modbus error:", err)

4. 运行测试程序

将编写好的测试程序保存为.py文件后，在树莓派终端上运行以下命令：

sudo python test.py

程序会自动连接已连接的Modbus RTU设备，读取寄存器数据并输出到终端。需要注意的是，在运行测试程序之前需要确认设备地址、寄存器地址、寄存器数量等参数是否正确。

总之，测试Modbus RTU通信的步骤相对简单，需要注意硬件连接和Python程序编写上的细节。通过测试，可以检查设备间的通信是否正常，并帮助排除通信问题。