使用Python中的rospkgRosPack()构建ROS工作空间。

在Python中，可以使用rospkg包中的RosPack类来构建ROS工作空间。RosPack类提供了一系列方法，可以用于获取工作空间中包的信息，例如包的依赖关系、绝对路径和可用包等。

下面是一个使用实例，展示了如何使用rospkg.RosPack来构建ROS工作空间。

首先，确保已经安装了rospkg包。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

$ pip install rospkg

接下来，创建一个Python脚本，例如build_workspace.py，并导入rospkg包：

import rospkg

接下来，创建一个RosPack对象：

rospack = rospkg.RosPack()

使用RosPack对象的方法可以获取各种工作空间的包信息，以下是一些常用的方法：

1. get_path(package_name)：获取指定包的绝对路径。

2. list()：列出所有可用的包。

3. get_depends(package_name, implicit=False)：获取指定包的依赖关系。

以下是一个完整的示例，展示了如何使用rospkg.RosPack来构建ROS工作空间：

import rospkg

# 创建RosPack对象
rospack = rospkg.RosPack()

# 获取指定包的绝对路径
package_path = rospack.get_path('rospy')

print('rospy package path:', package_path)

# 列出所有可用的包
packages = rospack.list()

print('Available packages:')
for package in packages:
    print(' -', package)

# 获取指定包的依赖关系
depends = rospack.get_depends('rospy')

print('rospy depends on:')
for depend in depends:
    print(' -', depend)

运行以上示例，将会输出类似以下结果：

rospy package path: /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy
Available packages:
 - actionlib
 - message_filters
 - rosgraph
 - rospy
 - rostopic
 - std_msgs
rospy depends on:
 - rosgraph
 - std_msgs

以上示例中，我们通过RosPack对象获取了rospy包的路径、列出了可用的包，并获取了rospy包的依赖关系。

希望以上示例能够帮助你理解如何使用Python中的rospkg.RosPack()来构建ROS工作空间。