生成具有随机坐标的geometry_msgs.msgPoint()对象的Python代码

要生成具有随机坐标的geometry_msgs.msg.Point()对象的Python代码，您可以使用random库来生成随机数，并使用此随机数来创建坐标。下面是一个示例代码：

import random
from geometry_msgs.msg import Point

def generate_random_point():
    point = Point()
    point.x = random.uniform(-100, 100)  # 随机生成x坐标，范围为-100到100
    point.y = random.uniform(-100, 100)  # 随机生成y坐标，范围为-100到100
    point.z = random.uniform(-100, 100)  # 随机生成z坐标，范围为-100到100
    return point

# 生成一个具有随机坐标的Point对象
random_point = generate_random_point()

# 打印生成的随机坐标
print("Random Point: ", random_point)

在上面的代码中，首先我们导入了random库和geometry_msgs.msg.Point类。然后，我们定义了一个generate_random_point()函数，该函数返回一个具有随机坐标的geometry_msgs.msg.Point()对象。在该函数中，我们使用random.uniform()函数来生成指定范围内的随机浮点数，并将其分别赋值给point对象的x、y和z属性。

最后，我们调用generate_random_point()函数来生成一个具有随机坐标的Point对象，并使用print语句打印出该对象的值。

示例输出可能会像这样：

Random Point:  x: -34.7829091917905
y: 78.32094852443975
z: -65.78428694817718

这是一个具有随机坐标的geometry_msgs.msg.Point()对象的示例。请注意，由于是随机生成的，您每次运行代码时可能会得到不同的输出。