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object_detection.builders.anchor_generator_builder函数在Python中的探索与应用

发布时间:2023-12-24 14:58:26

anchor_generator_builder是object_detection.builders.anchor_generator_builder模块中的函数,用于创建anchor generator实例。

在目标检测中,anchor generator用于生成一系列的候选框(anchors),这些候选框会与图像上的不同位置和尺度的特征图进行匹配,从而形成最终的候选框集合。

anchor_generator_builder函数的定义如下:

def anchor_generator_builder(anchor_generator_config):
    """Builds an anchor generator based on the config.

    Args:
      anchor_generator_config: An anchor_generator.proto object containing the
        config for the desired anchor generator.

    Returns:
      Anchor generator based on the config.

    Raises:
      ValueError: On invalid anchor generator proto.
    """

该函数接收一个anchor generator的配置对象anchor_generator_config作为参数,并返回一个基于配置的anchor generator实例。

下面以一个具体的使用例子来探索anchor_generator_builder函数的用法。

假设我们的anchor generator配置如下:

anchor_generator {
  grid_anchor_generator {
    height_stride: 16
    width_stride: 16
    scales: 0.5
    scales: 1.0
    scales: 2.0
    aspect_ratios: 0.5
    aspect_ratios: 1.0
    aspect_ratios: 2.0
  }
}

首先,我们需要创建一个anchor_generator.proto对象,并将上述配置填充进去。假设我们将配置保存在anchor_generator_config变量中。

然后,我们可以直接调用anchor_generator_builder函数来构建anchor generator实例:

from object_detection.builders import anchor_generator_builder

anchor_generator = anchor_generator_builder(anchor_generator_config)

anchor_generator就是根据配置创建的anchor generator实例,我们可以使用它来生成anchors。

anchor generator实例提供了一个generate函数,该函数用于根据输入的特征图尺寸生成anchors。该函数的定义如下:

def generate(self, feature_map_shape_list, im_height=1, im_width=1):
    """Generates a collection of bounding boxes to be used as anchors.

    This op generates a fixed collection of bounding boxes of different sizes
    and aspect ratios. The bounding boxes are all relative to an
    implicit unit square (although they may be rescaled and offset
    relative to a different sized image).

    Args:
      feature_map_shape_list: list of pairs of convnet layer sizes in the format
        [(height_0, width_0)].  For example, setting
        feature_map_shape_list=[(8, 8)] asks for anchors that correspond
        to an 8x8 layer.  Each shape in the list can be an arbitrary
        shape [height, width], so spatial resolutions are not
        required to be uniform across the pyramid, though (currently)
        it probably doesn't make sense to do so because reconstructions
        assume otherwise.
      im_height: the height of the image.
      im_width: the width of the image.

    Returns:
      boxes: a BoxList holding a collection of N anchor boxes

    Raises:
      ValueError: if the anchor generator is not configured with respect to
      an image.
    """

我们可以根据需要,通过调用generate函数来生成anchors。generate函数需要提供特征图的尺寸feature_map_shape_list,以及图像的高度和宽度。

生成的anchors将以BoxList的形式返回,BoxList是一个用于管理bounding boxes的类。

综上,上述的anchor_generator_builder函数可以用于根据配置创建anchor generator实例,并通过该实例生成anchors。这是目标检测中的一个重要步骤,用于构建候选框集合。