ustructpack()函数用于二进制数据的打包和解包

在Python中，struct模块提供了用于打包和解包二进制数据的函数。其中，ustruct模块是MicroPython中的一个内置模块，它提供了与struct模块相同的功能，用于处理无符号整型数据。

ustruct.pack()函数用于将数据打包为二进制格式，返回一个字节对象。它的基本语法如下：

ustruct.pack(format, v1, v2, ...)

其中，format是数据的格式字符串，v1、v2等是待打包的数据。格式字符串用于指定需要打包的数据类型和字节顺序。常用的数据类型有：

- 'b': 有符号字节，占用一个字节。

- 'B': 无符号字节，占用一个字节。

- 'h': 有符号短整型，占用两个字节。

- 'H': 无符号短整型，占用两个字节。

- 'i': 有符号整型，占用四个字节。

- 'I': 无符号整型，占用四个字节。

- 'f': 单精度浮点型，占用四个字节。

下面是一个使用ustruct.pack()函数的例子，将两个无符号短整型数据打包为二进制格式：

import ustruct

data = ustruct.pack('>HH', 100, 200)
print(data)

# 输出 b'\x00\x64\x00\xc8'

上面的例子中，'>HH'是格式字符串，表示大端字节顺序，后面的两个参数100和200是待打包的数据。最后打印的结果是一个字节对象，表示打包后的二进制数据。

ustruct.unpack()函数用于解包二进制数据，将二进制数据转换为指定的数据类型。它的基本语法如下：

ustruct.unpack(format, data)

其中，format是数据的格式字符串，data是待解包的字节对象。

下面是一个使用ustruct.unpack()函数的例子，将上面打包的二进制数据解包为无符号短整型数据：

import ustruct

data = b'\x00\x64\x00\xc8'
result = ustruct.unpack('>HH', data)
print(result)

# 输出 (100, 200)

上面的例子中，'>HH'是格式字符串，表示大端字节顺序，data是待解包的二进制数据。最后打印的结果是一个元组，表示解包后的数据。

ustruct模块还提供了一些其他功能，如计算所需的字节数、对齐和填充等。可参考MicroPython官方文档了解更多信息。

总之，ustruct.pack()函数用于将数据打包为二进制格式，ustruct.unpack()函数用于解包二进制数据。通过这两个函数，可以方便地进行二进制数据的处理和传输。