了解Micropython的基本语法和数据类型

Micropython是一种较小型的、可运行在微控制器上的Python解释器。它适用于资源受限的环境，并提供了一些基本的语法和数据类型，可以方便地进行嵌入式开发。在本文中，我们将讨论Micropython的基本语法和数据类型，并提供一些使用例子。

1. 基本语法：

Micropython的基本语法与标准的Python语法非常相似。它支持常见的控制流语句，如条件语句、循环语句等。下面是几个基本语法的例子：

- 条件语句：

x = 5
if x > 0:
    print("x is positive")
elif x == 0:
    print("x is zero")
else:
    print("x is negative")

- 循环语句：

for i in range(5):
    print(i)

- 函数定义：

def square(x):
    return x * x

2. 数据类型：

Micropython支持标准的Python数据类型，例如整数、浮点数、字符串等。此外，它还提供了一些额外的数据类型，方便进行微控制器开发。以下是一些常用的数据类型及其使用例子：

- 整数：

x = 5
print(x)

- 浮点数：

y = 3.14
print(y)

- 字符串：

name = "John"
print("Hello, " + name)

- 列表：

numbers = [1, 2, 3, 4, 5]
print(numbers[0])  # 输出第一个元素

- 元组：

point = (2, 3)
print(point[0])  # 输出第一个元素

- 字典：

person = {"name": "John", "age": 25}
print(person["name"])  # 输出键"name"对应的值

3. 使用例子：

下面是一些使用Micropython的基本语法和数据类型的例子：

- 闪烁LED灯：

import machine
import time

led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    led.value(not led.value())
    time.sleep(0.5)

- 测量温度和湿度：

import dht
import machine
import time

sensor = dht.DHT11(machine.Pin(2))

while True:
    sensor.measure()
    temperature = sensor.temperature()
    humidity = sensor.humidity()
    print("Temperature: ", temperature, "°C")
    print("Humidity: ", humidity, "%")
    time.sleep(2)

- 控制舵机：

import machine
import time
import math

servo = machine.PWM(machine.Pin(2))
servo.freq(50)  # 设置频率为50Hz

while True:
    for angle in range(0, 180):
        pulse_width = math.floor(500 + angle * 2000 / 180)
        servo.duty(pulse_width)
        time.sleep(0.01)

这些例子展示了Micropython的基本语法和数据类型的使用。通过这些例子，您可以了解如何在微控制器上使用Micropython进行嵌入式开发。希望本文可以帮助您更好地了解Micropython的基础知识。