在Python中使用SSDInceptionV2FeatureExtractor()进行实时目标识别
在Python中进行实时目标识别可以使用TensorFlow的对象检测API,并结合SSDInceptionV2模型来实现。SSDInceptionV2是一种用于目标检测的深度学习模型,它基于InceptionV2框架,结合了特征金字塔网络和单发多框检测算法,可以实现实时目标检测。下面是一个使用SSDInceptionV2进行实时目标识别的示例代码:
import cv2
import numpy as np
import tensorflow as tf
from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util
# 加载模型
PATH_TO_CKPT = 'path/to/frozen_inference_graph.pb'
detection_graph = tf.Graph()
with detection_graph.as_default():
od_graph_def = tf.GraphDef()
with tf.gfile.GFile(PATH_TO_CKPT, 'rb') as fid:
serialized_graph = fid.read()
od_graph_def.ParseFromString(serialized_graph)
tf.import_graph_def(od_graph_def, name='')
# 定义目标类别
category_index = {1: {'id': 1, 'name': 'person'}, 2: {'id': 2, 'name': 'car'}, ...}
# 定义输入和输出张量
with detection_graph.as_default():
with tf.Session(graph=detection_graph) as sess:
image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0')
detection_boxes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0')
detection_scores = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0')
detection_classes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')
num_detections = detection_graph.get_tensor_by_name('num_detections:0')
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
# 读取摄像头帧
ret, frame = cap.read()
# 扩展帧的维度
image_expanded = np.expand_dims(frame, axis=0)
# 进行目标检测
(boxes, scores, classes, num) = sess.run(
[detection_boxes, detection_scores, detection_classes, num_detections],
feed_dict={image_tensor: image_expanded})
# 可视化检测结果
vis_util.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(
frame,
np.squeeze(boxes),
np.squeeze(classes).astype(np.int32),
np.squeeze(scores),
category_index,
use_normalized_coordinates=True,
line_thickness=8)
# 显示图像
cv2.imshow('Object Detection', frame)
# 按下'q'键退出
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
在这个例子中,我们首先通过tf.Graph()创建一个新的计算图,然后加载预训练的SSDInceptionV2模型并导入图中。然后我们定义了输入和输出张量,以及目标类别的索引。接下来,我们调用cap = cv2.VideoCapture(0)来打开摄像头,然后在一个无限循环中读取摄像头帧,并将每一帧传递给模型进行目标检测。最后,使用cv2.imshow()显示带有检测结果的图像,按下'q'键退出。
需要注意的是,为了运行该程序,你需要安装TensorFlow对象检测API,并使用pip install opencv-python安装OpenCV库。此外,你还需要将训练好的SSDInceptionV2模型的冻结图(frozen_inference_graph.pb)的路径设置为PATH_TO_CKPT。你可以从TensorFlow官方仓库的[object_detection](https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection)目录中找到这个模型以及其他模型的下载地址。
以上是使用SSDInceptionV2模型进行实时目标识别的一个示例。你可以根据自己的需求和数据集进行调整和修改,例如修改目标类别和类别索引,调整检测阈值等。希望对你有所帮助!
