使用Python的DigitalInOut()函数实现GPIO引脚的高低电平控制

DigitalInOut()函数是Python中用来控制GPIO引脚的类，提供了控制引脚电平的方法和属性。下面将介绍如何使用DigitalInOut()函数实现GPIO引脚的高低电平控制，并给出一个使用例子。

首先，我们需要导入DigitalInOut类和板载的GPIO库RPi.GPIO。确保系统中已经安装了RPi.GPIO库，否则需要先使用pip进行安装。

import RPi.GPIO as GPIO
from board import DigitalInOut

然后，我们可以创建DigitalInOut对象，并指定控制的GPIO引脚编号。在树莓派上，GPIO引脚编号可以使用GPIO.BOARD或GPIO.BCM两种方式进行指定。

- GPIO.BOARD方式是按照引脚的物理顺序来编号，对应树莓派的引脚标号；

- GPIO.BCM方式是按照BCM (Broadcom SOC channel)编号，对应树莓派的GPIO编号。

例如，使用GPIO.BOARD方式来指定GPIO引脚编号为12。

pin = DigitalInOut(12)

接下来，我们可以使用DigitalInOut对象的方法和属性来控制GPIO引脚的电平。下面是一些常用的方法和属性：

- 方法：

- direction = GPIO.OUT：设置引脚为输出模式

- direction = GPIO.IN：设置引脚为输入模式

- value = GPIO.HIGH：设置引脚电平为高电平

- value = GPIO.LOW：设置引脚电平为低电平

- 属性：

- direction：获取或设置引脚的模式，值为GPIO.OUT或GPIO.IN

- value：获取或设置引脚的电平，值为GPIO.HIGH或GPIO.LOW

例如，将引脚设置为输出模式，并将电平设置为高电平：

pin.direction = GPIO.OUT
pin.value = GPIO.HIGH

使用DigitalInOut的value属性也可以直接读取或修改引脚的电平值：

pin.value = GPIO.LOW
print(pin.value)

下面是一个完整的使用DigitalInOut函数控制GPIO引脚的例子：

import RPi.GPIO as GPIO
from board import DigitalInOut
import time

# 指定使用GPIO.BOARD方式来编号GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 创建DigitalInOut对象，指定GPIO引脚编号为12
pin = DigitalInOut(12)

# 将引脚设置为输出模式
pin.direction = GPIO.OUT

# 循环设置引脚电平为高、低电平
for i in range(5):
    # 设置引脚电平为高电平
    pin.value = GPIO.HIGH
    time.sleep(1)
    
    # 设置引脚电高为低电平
    pin.value = GPIO.LOW
    time.sleep(1)

# 清除GPIO设置
GPIO.cleanup()

上述代码首先使用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)来设置GPIO引脚的编码方式为GPIO.BOARD，然后创建DigitalInOut对象，并指定GPIO引脚编号为12。接着，将引脚设置为输出模式，然后循环设置引脚电平为高、低电平，每次保持1秒的时间间隔。循环结束后，使用GPIO.cleanup()清除GPIO设置。

通过以上的例子，我们可以实现使用DigitalInOut函数来控制GPIO引脚的高低电平。可以根据实际需求，灵活地修改代码，实现不同的控制逻辑和功能。