了解Kivy中窗口的坐标系和变换操作

在Kivy中，窗口的坐标系默认是以窗口左下角为原点，x轴向右延伸，y轴向上延伸。坐标的单位是像素。但是Kivy也提供了一种更加方便的方式来处理窗口中的坐标，即使用百分比来指定位置。

在Kivy中，窗口的大小可以通过Window类的属性获取，例如Window.width和Window.height可以获取窗口的宽度和高度。结合百分比，可以方便地计算出不同比例的坐标。

Kivy中的变换操作可以通过使用kivy.graphics.transformation模块来实现。这个模块提供了一些方便的方法来进行窗口中对象的平移、缩放、旋转等操作。

下面是一个使用Kivy中窗口坐标系和变换操作的例子：

from kivy.app import App
from kivy.uix.widget import Widget
from kivy.graphics import Color, Rectangle, PushMatrix, PopMatrix, Rotate, Translate, Scale

class MyWidget(Widget):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(MyWidget, self).__init__(**kwargs)
        self.size = (200, 200)
        self.pos = (400, 300)

    def on_touch_down(self, touch):
        if self.collide_point(*touch.pos):
            with self.canvas:
                # 设置变换操作
                PushMatrix()
                Translate(100, 100)
                Rotate(30)
                Scale(0.5)
                # 绘制一个矩形
                Color(1, 0, 0)
                Rectangle(pos=(-100, -100), size=(200, 200))
                # 恢复坐标系
                PopMatrix()

class MyApp(App):
    def build(self):
        return MyWidget()

if __name__ == '__main__':
    MyApp().run()

这个例子创建了一个名为MyWidget的小部件，并将其大小设置为200x200，位置设置为(400, 300)。当点击这个小部件时，会在它的中心绘制一个红色的矩形，并进行一些变换操作。

在变换操作之前，使用PushMatrix()来保存当前窗口坐标系的状态，在变换操作之后，使用PopMatrix()来恢复坐标系的状态。

Translate(100, 100)将坐标系平移了(100, 100)个像素，即将矩形的中心移动到(300, 400)。Rotate(30)将坐标系中的对象顺时针旋转了30度。Scale(0.5)将坐标系中的对象缩放了50%。

然后使用Color(1, 0, 0)设置绘制对象的颜色为红色，然后使用Rectangle(pos=(-100, -100), size=(200, 200))在坐标系中绘制一个矩形，其左下角的坐标为(-100, -100)，宽高为200。

最后使用PopMatrix()恢复坐标系的状态。

运行这个程序，当点击MyWidget时，会在其中心绘制一个旋转缩放后的矩形。这个例子展示了如何使用Kivy的窗口坐标系和变换操作来进行坐标的计算和对象的变换操作。