Python中TriMesh()函数的参数及其功能详解

TriMesh() 函数是Python 中的一个函数，用于创建三角网格。该函数的参数及其功能如下：

1. vertices: 这是一个数组，用来指定网格的顶点位置。每个顶点是一个三维坐标（x，y，z）。

- 其中，x，y，z 分别是顶点在X，Y，Z方向上的坐标值。

- 例如：

     vertices = [
         (0, 0, 0), 
         (1, 0, 0), 
         (0, 1, 0), 
         (1, 1, 0)
     ]
     

- 以上的例子定义了一个正方形的四个顶点的坐标。

2. faces: 这是一个数组，用于指定网格的面。每个面由3个顶点的索引组成，这三个顶点组成一个三角形面。

- 例如：

     faces = [
         (0, 1, 2), 
         (1, 2, 3)
     ]
     

- 以上的例子定义了两个三角形面，其顶点分别是(0, 1, 2) 和 (1, 2, 3)。

3. normals: 这是一个数组，用于指定网格的法向量。每个法向量与对应的面相对应。

- 例如：

     normals = [
         (0, 0, 1), 
         (0, 0, 1)
     ]
     

- 以上的例子定义了两个法向量，其分别与前面的两个三角形面相对应。

4. colors: 这是一个数组，用于指定网格的颜色。每个颜色与对应的顶点相对应，可以用来实现网格的着色。

- 例如：

     colors = [
         (1, 0, 0), 
         (0, 1, 0), 
         (0, 0, 1), 
         (1, 1, 0)
     ]
     

- 以上的例子定义了四个顶点的颜色信息。

使用例子：

import trimesh
import numpy as np

# 创建一个简单的三角网格
vertices = [
    (0, 0, 0), 
    (1, 0, 0), 
    (0, 1, 0), 
    (1, 1, 0)
]
faces = [
    (0, 1, 2), 
    (1, 2, 3)
]
mesh = trimesh.Trimesh(vertices=vertices, faces=faces)

# 访问和修改网格的属性
print(mesh.vertices)  # 打印网格的顶点坐标
print(mesh.faces)  # 打印网格的面信息

mesh.vertices += np.array([0, 0, 1])  # 将网格的每个顶点在Z方向上平移1个单位

# 绘制网格
scene = trimesh.Scene(mesh)
scene.show()

以上例子创建了一个简单的正方形网格，并绘制出来。通过修改网格的顶点坐标，实现了将网格在Z方向上平移的效果。