在Python中，可以使用BinaryIO()对象来处理二进制文件的读取和写入操作。BinaryIO()是io模块中的一个类，它提供了一组方法，用于对二进制文件进行操作。
首先，我们需要打开一个二进制文件，并创建一个BinaryIO()对象来进行操作。可以使用open()函数来打开文件，并指定打开模式为二进制模式'rb'（读取）或'wb'（写入）。
接下来，我们可以使用BinaryIO()对象的各种方法来进行读取和写入操作。
1. 读取二进制文件：
(1) read()方法：用于读取二进制文件中的内容。可以指定参数来指定要读取的字节数，默认为读取整个文件内容。
例如，我们可以使用如下代码读取一个二进制文件：
with open('binary_file.bin', 'rb') as file:
binary_data = file.read()
在上述代码中，我们使用'rb'模式打开了一个名为'binary_file.bin'的二进制文件，并使用read()方法读取了整个文件内容，并将读取的二进制数据保存到binary_data变量中。
(2) readline()方法：用于按行读取二进制文件中的内容。与read()方法类似，可以指定参数来指定要读取的字节数，默认为读取整行内容。
例如，我们可以使用如下代码按行读取一个二进制文件：
with open('binary_file.bin', 'rb') as file:
binary_data = file.readline()
在上述代码中，我们使用'rb'模式打开了一个名为'binary_file.bin'的二进制文件，并使用readline()方法读取了一行内容，并将读取的二进制数据保存到binary_data变量中。
2. 写入二进制文件：
(1) write()方法：用于向二进制文件中写入内容。可以传入一个字节数组作为参数，将字节数组中的数据写入文件。
例如，我们可以使用如下代码向一个二进制文件写入内容：
with open('binary_file.bin', 'wb') as file:
binary_data = bytes([0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05])
file.write(binary_data)
在上述代码中，我们使用'wb'模式打开了一个名为'binary_file.bin'的二进制文件，并使用write()方法将字节数组[b'\x01', b'\x02', b'\x03', b'\x04', b'\x05']中的数据写入文件。
(2) writelines()方法：用于向二进制文件中写入多行内容。可以传入一个字节数组的列表作为参数，将列表中每个字节数组中的数据写入文件，每行数据之间不会添加换行符。
例如，我们可以使用如下代码向一个二进制文件写入多行内容：
with open('binary_file.bin', 'wb') as file:
binary_lines = [bytes([0x01, 0x02, 0x03]), bytes([0x04, 0x05, 0x06]), bytes([0x07, 0x08, 0x09])]
file.writelines(binary_lines)
在上述代码中，我们使用'wb'模式打开了一个名为'binary_file.bin'的二进制文件，并使用writelines()方法将字节数组的列表[[b'\x01', b'\x02', b'\x03'], [b'\x04', b'\x05', b'\x06'], [b'\x07', b'\x08', b'\x09']]中的数据写入文件。
在上述的例子中，我们使用了with语句来自动关闭文件，这样可以确保在操作完成后文件会被正确关闭，而不需要手动调用close()方法。另外，使用'rb'模式打开二进制文件时，可以确保文件以二进制模式进行处理，而不会对文件内容进行处理。
此外，BinaryIO()对象还提供了其他一些方法，如seek()和tell()等，用于在文件中进行定位和获取当前位置的信息。
总结一下，Python中的BinaryIO()对象提供了一组方法来对二进制文件进行读取和写入操作。在读取方面，可以使用read()方法和readline()方法来读取二进制文件中的内容；在写入方面，可以使用write()方法和writelines()方法来向二进制文件中写入内容。使用'rb'模式打开二进制文件可以确保文件以二进制模式进行处理。