Python中使用tcsetattr()函数设置串口属性的步骤和方法

在Python中使用tcsetattr()函数设置串口属性的步骤和方法如下：

步骤1：导入必要的模块和函数

需要导入ctypes模块和fcntl模块下的ioctl函数，同时还有termios模块。

import ctypes
import fcntl
import termios

步骤2：打开串口设备文件

使用Python的open()函数打开串口设备文件，并以读写方式打开。

dev = open('/dev/ttyUSB0', 'r+')

步骤3：获取当前串口属性

使用termios模块下的tcgetattr()函数获取当前串口的属性，并保存为一个termios结构对象。

old_settings = termios.tcgetattr(dev)

步骤4：修改串口属性

创建一个新的termios结构对象，用于修改串口属性。可以使用termios模块下的属性常量来设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等。

new_settings = termios.tcgetattr(dev)
new_settings[4] = termios.B9600  # 设置波特率为9600
new_settings[5] = termios.CS8    # 设置数据位为8位
new_settings[6] = termios.PARITY_NONE  # 设置无校验位
new_settings[7] = termios.STOPBITS_1   # 设置停止位为1位

步骤5：使用tcsetattr()函数设置串口属性

使用fcntl模块下的ioctl函数和termios模块下的tcsetattr()函数将新的属性设置到串口中。

fcntl.ioctl(dev, termios.TCSETS, new_settings)

步骤6：恢复串口属性

当不再需要更改串口属性时，可以使用tcsetattr()函数和保存的旧属性对象将串口属性恢复为原来的样子。

termios.tcsetattr(dev, termios.TCSANOW, old_settings)

使用例子：

下面是一个使用tcsetattr()函数设置串口属性的例子：

import ctypes
import fcntl
import termios

dev = open('/dev/ttyUSB0', 'r+')

old_settings = termios.tcgetattr(dev)

new_settings = termios.tcgetattr(dev)
new_settings[4] = termios.B9600  # 设置波特率为9600
new_settings[5] = termios.CS8    # 设置数据位为8位
new_settings[6] = termios.PARITY_NONE  # 设置无校验位
new_settings[7] = termios.STOPBITS_1   # 设置停止位为1位

fcntl.ioctl(dev, termios.TCSETS, new_settings)

# 测试代码
dev.write('Hello, World!
'.encode())
response = dev.read(20)
print(response.decode())

termios.tcsetattr(dev, termios.TCSANOW, old_settings)

dev.close()

说明：

上述例子中，首先打开了串口设备文件/dev/ttyUSB0，并保存了当前的串口属性。然后使用tcgetattr()函数获取当前属性，并将值修改为指定的属性的值。使用fcntl.ioctl()函数和tcsetattr()函数将修改后的属性设置到串口中。接着可以通过write()函数向串口写入数据，再使用read()函数读取串口的返回数据。最后使用tcsetattr()函数将串口属性恢复为原来的值，并关闭串口设备文件。