用Haskell编写的Python风格的机器人控制库

下面是使用Haskell编写的Python风格的机器人控制库的一个简单示例。

首先，我们需要定义一个类型来表示机器人。我们可以使用Haskell的记录语法来表示机器人的各个属性，如位置、速度和方向：

data Robot = Robot { position :: (Double, Double)
                   , velocity :: (Double, Double)
                   , direction :: Double
                   }

接下来，我们可以定义一些函数来操作机器人，例如移动、旋转和停止：

move :: Robot -> Double -> Robot
move robot deltaTime = robot { position = newPosition }
  where newPosition = (x + vx * deltaTime, y + vy * deltaTime)
        (x, y) = position robot
        (vx, vy) = velocity robot

rotate :: Robot -> Double -> Robot
rotate robot angle = robot { direction = newDirection }
  where newDirection = direction robot + angle

stop :: Robot -> Robot
stop robot = robot { velocity = (0, 0) }

然后，我们可以编写一个包含控制机器人移动的函数。在这个例子中，我们使用了Haskell的do表示法来模拟Python中的yield语句：

controlRobot :: Robot -> [Double] -> [Robot]
controlRobot initialRobot commands = do
  let (command, rest) = splitAt 2 commands
      (action, arg) = case command of
                        ["move", value] -> (move, read value)
                        ["rotate", value] -> (rotate, read value)
                        _ -> error "Invalid command"
  let newRobot = action initialRobot arg
  newRobot : controlRobot newRobot rest

最后，我们可以编写一个简单的使用示例，来控制机器人移动并打印其位置和方向：

main :: IO ()
main = do
  let commands = [["move", "2"], ["rotate", "30"], ["move", "3"], ["rotate", "-45"]]
      initialRobot = Robot { position = (0, 0), velocity = (1, 1), direction = 0 }
  let robots = controlRobot initialRobot (concat commands)
  mapM_ (\robot -> putStrLn $ "Position: " ++ show (position robot) ++ ", Direction: " ++ show (direction robot)) robots

在这个例子中，我们定义了一系列控制机器人的命令，然后通过调用controlRobot函数来依次执行这些命令，并打印机器人的位置和方向。

这只是一个简单的示例，展示了如何使用Haskell编写一个Python风格的机器人控制库。在实际的库中，可能还需要添加更多的功能和边界检查，以满足实际应用的需求。